El Mioceno comenzó hace 23,3 millones de años y finalizó hace 5,2 millones de años. La elevación de las grandes cordilleras montañosas que había comenzado durante el oligoceno, siguió adelante. El clima era más fresco que el actual.
Nuestros antepasados ya estaban completamente formados biológicamente y evolucionando como especie en el Período Mioceno de la Era Cenozoica, aunque su cuerpo estuviera cubierto de pelos.Si lo que interesa es la forma física, hace 40.000 años ya éramos homo sapiens sapiens; es decir, ya teníamos este aspecto físico, cuyo desarrollo había comenzado en el periodo llamado Paleolítico superior, hace más de 600.000 años.
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